何磊，男，畢業于吉林大學，博士?，F任吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室教授、博士生導師。

何磊研究方向為汽車底盤設計與控制，包括底盤系統性能綜合控制技術，汽車制動、轉向控制技術；汽車電子技術，包括關鍵總成電子控制，車載嵌入系統，車載電子系統；智能駕駛技術，包括環境感融合技術，汽車線控化技術，決策與規劃系統技術。

中文名

何磊

畢業院校

吉林大學

學位/學歷

工學博士

職務

博士生導師

職稱

教授

人物經歷

2020.09-，吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室，教授；

2015.09-2020.09，吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室，副教授；

2011.09-2015.09，吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室，講師；

2012.09-2015.09，吉林大學通信工程學院，控制科學與工程專業，博士后；

2007.09-2011.06，吉林大學汽車工程學院，車輛工程專業，工學博士；

2005.09-2007.06，吉林大學計算機科學與技術學院，計算機應用專業，工學碩士；

2001.09-2005.06，吉林大學計算機科學與技術學院，計算機科學與技術專業，理學學士。

主要成就

科研成就

先后承擔參與國家省部級項目及企業橫向課題10余項，累計發表SCI/EI學術論文30余篇，專利10余項。[1]

承擔課題

1.國家重點研發計劃子項，復雜道路環境協同感知與目標跟蹤技術，2017.06-2021.06；

2.橫向課題-江西昌河汽車有限責任公司，北斗星電動自動駕駛項目，2019.10-2021.12；

3.國家自然科學基金青年基金，多智能體線控轉向系統分層容錯控制方法研究，2016.01-2018.12；

4.吉林省省級產業創新專項資金項目，基于人的生理特性的高乘坐舒適性汽車座椅開發，2016.01-2017.12；

5.橫向課題-吉林省汽車零部件研發中心有限公司，車輛底盤先進電控硬件在環試驗系統開發，2014.01-2017.12。

研究成果(部分)

Lei?He,?Zhe?Jin?and?Zhenhai?Gao?–“?De-Skewing?LiDAR?Scan?for?Refinement?of?Local?Mapping[J].?”?Sensors?2020,?20:?1846.

Lei?He,?Guoying?Chen?and?Hongyu?Zheng?–?“?Fault?tolerant?control?method?of?dual?steering?actuator?motors?for?steer-by-wire?system[J].?”?International?Journal?of?Automotive?Technology,?2015,?16(6):?977?987.

Lei?He,?Changfu?Zong?and?Chang?Wang?–?“?Driving?intention?recognition?and?behaviour?prediction?based?on?a?double-layer?hidden?Markov?model?[J].”?Journal?of?Zhejiang?University-SCIENCE?C,?2012,?13(3):?208-217.

Lei?He,?Boxiang?Ma?and?Changfu?Zong?–?“?Fault-tolerance?control?strategy?for?the?steering?wheel?angle?sensor?of?a?steer-by-wire?vehicle[J].?”?Automotive?Engineering,?2015,?37(3):?327-330,?345.

Lei?He,?Boxiang?Ma,?Hongyu?Zheng?and?Xiang?Wang?–?“?Stability?control?of?steering-by-wire?vehicle?based?on?passive?theory[J].”?Journal?of?Jilin?University?Engineering?and?Technology?Edition,?2015,?45(6):?1737-1742.

Lei?He,?Qingxin?Wang?and?Hongyu?Hu?–?“A?personalized?driving?risk?evaluation?method?considering?driving?style?[C].”?SAE?World?Congress?Experience，2019-01–0874.

Lei?He,?Boxiang?Ma,?Changfu?Zong?and?Hongyu?Zheng?–?“?Emergency?steering?control?based?on?driver?steering?intention?recognition?for?steer-by-wire?vehicle[J].?”?Journal?of?Hunan?University?(Natureal?Sciences),?2014,?41(1):?81-86.

人才培養

主講課程

1.本科生：《車身電子技術》

2.研究生：《汽車智能輔助駕駛系統技術》《汽車操縱動力學》《汽車主被動安全技術》

社會任職

《International?Journal?of?Automotive?Technology》，《IEEE?Transactions?on?Vehicular?technology》,《Advances?in?Mechanical?Engineering》,《中國公路學報》等期刊審稿人。